ALarm 20 on Spindle Unit Inverter Fanuc for series S

Selamat pagi,

kali ini saya inginn berbagi pengalaman tentang Alarm Spindle pada Mesin CNC dengan control system Fanuc 0T.
pada kesempatan kali ini saya akan mencoba mengulas tentang penyebab "Alarm 20 on spindle unit pada mesin CNC Fanuc 0T", namun pada monitor depan alarm yang tertampil adalah "1000 : Alarm Spindle", Alarm ini akan muncul pada saat kita memberikan Command untuk memutar spindle, baik putaran searah Jarum Jam (CW) maupun putaran berlawanan dengan arah Jarum Jam (CCW). sebagai contoh kita berikan command pada moode MDI :
M03;
S500;
START
setelah tombol start ditekan spindle tidak berputar sesuai keinginan, dan pada monitor muncul "1000 : Alarm Spindle",

 dan pada PCB Control spindle unit muncul Alarm 20 seperti foto berikut :

Langkah selanjutnya, saya menganalisa bahwa kerusakan terjadi pada Spindle Unit bukan pada sistem CNCnya, Spindle unit tersebut terdiri dari dua bagian, yang pertama adalah PCB control dan dibawahnya adalah Hardware penunjang diantaranya ada IGBT, DIODA, ELCO, dan Resistor. keempat komponen tersebut kita cek satu persatu dengan bantuan Multitester dan saya bisa menyimpulkan bahwa komponen tersebut masih dalam keadaan bagus.

langkah selanjutnya pengecekan pada PCB control, pada langkah ini saya mengalami kesulitan dalam pengecekan komponen karena saya belum punya alat PCB Fault Detector, tapi saya tidak patah semangat, saya tetap melakukan pengecekan komponen demi komponen dengan bermodalkan Multitester. pertama komponen yang saya periksa adalah Fuse yang terpasang pada PCB tersebut ada kurang lebih 6 fuse yang kapasitas arusnya berbeda, kita cek aja apakah ke enam fuse tersebut kondisinya putus, setelah kondisi fuse tidak ada masalah saya memberikan tegangan supply sebesar 220Vac kedalam PCB tersebut,

cara ini untuk mengetahui besaran Power Supply DC dari output PCB tersebut, ada berbagai tegangan DC output yang dihasilkan dalam PCB tersebut diantaranya, 5Vdc, +15Vdc, -15Vdc dan 24Vdc .

setelah tegangan keluaran yang dihasilkan diukur dan tidak menyimpang dari tegangan yang seharusnya kita lanjutkan pencarian berikutnya yaitu pengecekan secara manual pada komponen perkomponen dengan Multitester. langkah ini harus sabar dan memerlukan waktu yang cukup lama, bukan hanya satu jam dua jam, tapi bisa berhari hari. :) .
setelah tiga hari saya mengecek komponen demi komponen dan belum saya temukan komponen yang dicurigai kerusakannya, saya iseng dengan mengecek komponen yang unik ini, dalam komponen tertuliskan kode dari Fanuc A76L-0300-0133/B, sepertinya komponen ini adalah Trafo resonansi, dengan membandingkan antara Trafo tersebut dengan trafo pada PCB Lainnya, saya mendapati perbedaan ukuran pada salah satu kaki out trafo tersebut, yang seharusnya ada sambungan tetapi pada ukuran terlihat bahwa trafo tersebut putus, saya berkeyakinan penyebab alarm tersebut adalah trafo ini. berikut pic dari trafo.

Setelah kita ganti trafo ini dari PCB Lain dan kita coba, Alhamdulillah PCB bisa dioperasikan.
sekian ulasan singkat pengalaman saya.
Terimakasih